Kasteel Helmond is een middeleeuwse waterburcht die in de 14e eeuw werd gebouwd als verdedigingspunt aan de rand van de Peel. De vierkante plattegrond met ronde hoektorens is typisch voor de overgangsperiode waarin kastelen niet alleen militaire functies hadden, maar ook dienden als bestuurlijke centra. Eeuwenlang was het kasteel het machtsbolwerk van de families die hier resideerden, waaronder de Heren van Berlaer en later de families Van Cortenbach en Wesselman.
In de vroegmoderne tijd kreeg het kasteel een meer representatieve rol. De gracht bleef, maar de nadruk verschoof naar bestuur, status en het beheer van de omliggende heerlijkheid. Binnen die lange geschiedenis duikt ook het verhaal op van drie broers die hier woonden. Achter de poort bevonden zich drie metalen pinnen, één voor elke broer. Wanneer een pin in de houder stond, wist men dat die broer binnen was. Pas wanneer alle drie de pinnen geplaatst waren, kon de poort worden afgesloten.
